Mascara Voxel_1

El proceso comienza con la voxelización, que convierte un volumen implícito en una malla topológica. Este volumen, al ser continuo, se traduce en una malla limpia y sin intersecciones, con normales consistentes que definen un espacio impermeable.

Inspirados en las herramientas de la arquitectura, se realiza una descripción topográfica de este objeto, una máscara. Este proceso crea una serie de curvas que capturan y describen la volumetría de la malla, transformando un volumen digital en un lenguaje visual.

Para preparar las curvas para el dibujo robótico, se realiza una optimización crucial. Un algoritmo actúa como director, coordinando la secuencia de trazos del robot. Al identificar los puntos finales y la proximidad entre las curvas, el algoritmo orquesta un flujo continuo de movimientos. Si el punto de llegada de una curva coincide con el de la siguiente, se invierte su dirección para mantener el flujo; si coincide con el inicio, se mantiene.

Mediante este proceso iterativo, las curvas se analizan y reordenan, creando una coreografía de movimientos. El resultado es un dibujo robótico eficiente, con la menor cantidad de movimientos y tiempo, donde cada trazo es una parte de una secuencia perfectamente optimizada.